THK LM导轨引动器KR型 LM 导轨＋滚珠螺杆＝一体式构造引动器高刚性U字形断面形状的外侧轨道与两侧面是LM导轨部，中央是滚珠螺杆部的一体构造的内滑块，以最小 的空间构成了高刚性、高精度的引动器。 为了在内滑块的4 个方向上（径向、反径向、横方向）具有相同的额定负荷，各球列被设计成45 °的接触 角，任何姿势都可使用。左右各2列的负荷球列按角度接触构造配置，上 下‧左右方向具有相等的额定负荷。因此，对使用姿 势没有限制，特别适合使用在如直交坐标形机器人的 摇臂等负荷方向不定的场合。与以前的LM 导轨不同，采用了外侧轨道构造， 进一步提高了承受由于悬臂负荷所引起的力矩负荷时 的刚性。 轨道断面采用了宽度较大的U字形，而且被轻量 化，挠度被控制在最小。可使用于悬臂构造或两端支 撑构造等。4 列负荷球的滚动面采用了即使施加预压也能轻 快地进行运动的圆弧沟槽，所以能施加预压，获得无 间隙高刚性的导向装置。同时，由于负荷的变动所引 的摩擦阻力的变化被控制到最小，能追随亚微米单位 的进给精度。