THK交叉滚子轴承RA型是将内圈和外圈的壁厚做得很薄的小型轻量的交叉滚子轴承。既小型又能承受重负荷，因此轴承座或 侧面压紧法兰盘都可轻量化，最适合于机器人的手部等旋转关节部分。外圈是2 分割的构造，用铆钉固定后成 为非分开型式。RA…C 型的主要尺寸与RA 型相同，因只有外圈的1 个地方被分裂，是容易安装且极薄的型式，所以最适 合于要求内外圈高刚性‧高精度的地方。RB型的内外圈尺寸被最小限度地小型化，其构造为外圈是2 分割，内圈是一体的设计。最适合于要求内圈 旋转精度高的地方。RE型是由RB型的设计理念产生的新型式，内圈为2分割，外圈为一体构造。最适合于要求外圈旋转精度高 的地方。将内外圈加厚，如果与轴承座呈一体型，就能减小变形，获得高精度。